기어비·감속비 계산기
잇수·회전수·토크를 넣으면 감속비·출력 회전수·출력 토크가 계산됩니다.
📌 감속비 i = 피동잇수 N₂ / 구동잇수 N₁. 감속하면 회전수↓·토크↑(반비례). 2단은 각 단의 곱, 웜기어는 웜휠잇수 / 웜 줄수. 참고용.
N·m
기본 공식
| 항목 | 공식 |
|---|---|
| 감속비 i | N₂ / N₁ (피동/구동 잇수) |
| 출력 회전수 | 입력 rpm / i |
| 출력 토크 | 입력 토크 × i × 효율 |
| 2단(복합) 전체비 | i₁ × i₂ × … (곱) |
| 웜기어 감속비 | 웜휠 잇수 / 웜 줄수 |
| 벨트·체인 비 | 종동 지름(잇수) / 구동 지름(잇수) |
※ 아이들러(중간기어)는 비에 영향 없이 방향만 바꿈. 외접=반대방향, 내접=같은방향.
계산 예시
- 서보 3000rpm, 감속비 10 → 출력 300rpm.
- 입력토크 2N·m, 감속비 10, 효율 0.9 → 출력토크 18N·m.
- 20T → 50T → 감속비 2.5 (회전수 1/2.5, 토크 ≈2.5배).
- 1단 3:1 × 2단 4:1 → 전체 12:1.
- 웜휠 40T, 웜 1줄 → 40:1 (자동잠금 경향).